基于抛弃-捡拾法的多机器人动态任务分配

• 作者: 袁伟
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 动态任务分配 抛弃-捡拾法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 84-85
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 3751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2010.01.053

摘要

本文介绍一种新的多机器人动态任务分配算法,抛弃一捡拾法(Abandoned-undertaking Algorithm).在仿真环境中我们将这种算法与已有的经典算法-贪婪法和混合情感法进行了对比试验分析.主要从不同数量机器人下的平均通讯量、一定比例的信息丢失时的通讯量,以及一定比例信息丢失后的系统任务完成时间这三个方面进行了对比分析.仿真试验说明抛弃-捡拾法在低通讯量方面具有明显的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁伟	广州医学院生物医学工程系	1	0	0.0	0.0