基于单机星链DGPS的无人机自主导航方法

• 作者: 周建军 崔麦会 蒋玉峰 陈超 黄晓娟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 差分GPS 定位导航
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 614-615,622
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.13
• 语种: 中文

摘要

为了有效提高无人机的定位导航精度,更好地发挥无人机的性能,需要开辟无人机导航新的应用领域,采用新技术体制对无人机进行高精度定位导航;在分析常规无人机差分GPS导航原理及其应用局限性的基础上,应用广域增强差分GPS思想提出了基于单机星链差分GPS定位技术的无人机自主导航方法,设计了系统结构模型,讨论了系统可靠运行的技术保证措施;飞行试验表明,这种方法可以满足无人机不同应用背景下的高精度定位导航需求,同时具有简单、经济及可靠的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔麦会	海军装备研究院信息工程技术研究所	17	150	4.0	12.0
2	周建军	海军装备研究院信息工程技术研究所	22	188	7.0	13.0
3	陈超	海军装备研究院信息工程技术研究所	11	158	5.0	11.0
4	蒋玉峰	海军装备研究院信息工程技术研究所	8	17	3.0	3.0
5	黄晓娟	海军装备研究院信息工程技术研究所	1	1	1.0	1.0