改进的多视点云精确配准技术

• 作者: 吕乃光 唐辉 韩建栋
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 点云配准 最近点迭代算法 主元分析法 曲率
• 年，卷（期）: 2010,（27）
• 页码范围: 165-167
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.27.066

摘要

结构光多视测量下的三维点云配准是逆向工程中的关键和难点.提出了一种基于曲率的改进ICP算法,在采用改进的主方向贴合法实现预配准的基础上,通过求取被测物的曲面特征点,使用曲率相似的点作为初始匹配点对,然后采用k-d tree来加速搜索最近点,应用最近点迭代(ICP)算法,实现精确配准.实验分析表明,该算法具有计算速度快,配准精度高的特点,具有良好的配准效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕乃光	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	45	412	11.0	19.0
2	唐辉	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	1	11	1.0	1.0
3	韩建栋	山西大学计算机与信息技术学院	10	133	6.0	10.0