小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计

• 作者: 李雪静 杜玉红
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 控制 接线图
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 58-59,66
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 2199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2010.03.025

摘要

介绍了小型搬运机械手的工作背景和机械机构的设计过程,阐述了PLC对机械手控制的软、硬件设计及PLC的I/O分配点,并给出了机械手在PLC控制下自动过程的工作流程图以及自动控制的梯形图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜玉红	天津工业大学机电学院	50	200	8.0	12.0
2	李雪静	天津工业大学机电学院	1	26	1.0	1.0