由于车辆自组织网络(vehicular Ad hoc networks,VANETs)的网络节点移动速度快、网络拓扑变化频繁、节点移动要遵循道路规则等特性,现阶段对VENET的研究主要基于模拟仿真.VANET仿真研究包括车辆移动模型的构建和无线网络的仿真,其中车辆移动模型的真实性是评价VANET网络仿真结果是否可靠的关键因素.概述了车辆移动模型的分类,提出了车辆移动模型构建的基本框架,介绍了文献中比较流行的车辆移动模型和网络仿真器,详细讨论了现有的VANET综合仿真软件以及VANET应用仿真研究,最后对VANET仿真的未来发展提出展望.