多模型方法在多传感器肮迹融合中的应用

• 作者: 余新兵 高勇
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型 多传感器 跟踪门 曲线拟合 融合
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 245-248
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.14.073

摘要

在多传感器航迹融合环境中,针对各时刻检测到目标的传感器个数不同的情况,设计了一个由4个模型构成的模型集,将跟踪门和曲线拟合理论应用于该模型集中,并针对不同模型用相匹配的滤波器进行滤波,其结果送入融合中心进行统一融合.仿真结果表明:该模型集有效解决了量测野值点的处理和单传感器定位等问题,同时验证了基于多模型多传感器航迹融合方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高勇	四川大学电子信息学院	136	459	11.0	13.0
2	余新兵	四川大学电子信息学院	2	3	1.0	1.0