基于光电传感器的智能车控制系统设计

• 作者: 李丹婷 熊承义 翁卓
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 光电传感器 智能车 XS12单片机 路径识别
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1789-1791
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文

摘要

介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统;系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用8个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶;实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊承义	中南民族大学电子信息工程学院	68	460	13.0	18.0
2	翁卓	中南民族大学电子信息工程学院	2	39	2.0	2.0
6	李丹婷	中南民族大学电子信息工程学院	2	43	2.0	2.0