两栖机器人结构设计及运动学建模

• 作者: 张万绪 张建斌 张远
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 两栖机器人 运动学 实体仿真
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 研发、设计、测试
• 页码范围: 60-63,104
• 分类号: TP24
• 字数: 4559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.10.020

摘要

两栖仿生机器人的研究是当前新兴的一个热点,它是军用机器人研究的一个重要分支.提出一种两栖仿生机器人的设计思路,确定了一些关键参数,如电机、游动机构等.并对两栖机器人仿鱼游动的运动学进行建模,最终通过实体仿真验证方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张万绪	西北大学信息科学与技术学院	20	178	7.0	12.0
2	张远	西北大学信息科学与技术学院	8	60	5.0	7.0
3	张建斌	西北大学信息科学与技术学院	1	7	1.0	1.0