一种手指康复装置的机构与控制实验

• 作者: 俞晶晶 沈林勇 章亚男 钱晋武
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 手指康复 机构设计 控制实验 康复装置 数字化骨科
• 年，卷（期）: 2010,（30）
• 页码范围: 5596-5600
• 分类号: R318
• 字数: 4804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2010.30.021

摘要

背景:临床证实,在患者肢体手术后或脑神经损伤的早期康复及自发恢复期间,实施连续被动运动可以补偿患者主动运动的不足,增大其肢体活动度,同时减少相应的并发症.目的:以正常人体手指作对指运动时手指末端轨迹(预期轨迹)参数为基础设计完成手指康复训练机械手.方法:以连续被动运动康复理论为基础设计了一种手指康复训练机械手,该机械手主要包括四指机构和拇指机构,采用步进电机进行驱动,以实现人体拇指和四指的对指运动.结果与结论:针对实现不同长度手指的康复要求,实施了机构对指运动实验,机构末端轨迹与预期轨迹之间的相对误差约为2%,由此表明了机构设计及控制方法的可行性,并能够较好满足患者拇指和四指对指运动的康复需求,实验结果验证了该机械手能较好的实现预期运动.下一阶段,将在现有控制实验的基础上实施真人手指康复训练实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林勇	上海大学机电工程与自动化学院	134	1055	17.0	23.0
2	钱晋武	上海大学机电工程与自动化学院	118	1033	18.0	25.0
3	章亚男	上海大学机电工程与自动化学院	125	995	17.0	24.0
4	俞晶晶	上海大学机电工程与自动化学院	2	13	2.0	2.0