基于LQG控制的EPS系统最优控制研究

• 作者: 石沛林 苗立东 邹广德 高士香
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 电动助力转向系统 LQG控制器 卡尔曼滤波 最优控制
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 71-72,68
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.07.029

摘要

电动助力转向系统存在着路面随机激励、转矩传感器测量噪声、模型参数不确定所引起的干扰等复杂因素,通过建立电动助力转向系统的数学模型以及加入随机干扰信号的系统状态空间表达式,设计了线性二次型高斯状态反馈控制器和Kalman滤波器.并以能耗及电机的实际助力电流与目标助力电流之间的误差最小为目标函数对EPS系统进行仿真分析,仿真结果表明:采用该最优控制方法能有效的抑制系统的外部干扰,提高系统的鲁棒性,使能耗及电机的实际助力电流与目标助力电流之间的误差达到最小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石沛林	山东理工大学交通与车辆工程学院	29	198	7.0	13.0
2	邹广德	山东理工大学交通与车辆工程学院	39	226	9.0	13.0
3	苗立东	山东理工大学交通与车辆工程学院	21	152	7.0	12.0
4	高士香	山东理工大学交通与车辆工程学院	1	5	1.0	1.0