双曲面折反射全景图像的柱面解算研究

• 作者: 徐峻峰 林锦国 梅雪 钱厚亮
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 折反射 全景图像 中心定位 柱面解算
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 204-206
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.12.070

摘要

折反射全景视觉导航是自主移动机器人研究领域一项新兴技术,但由该视觉传感器生成的原始图像是严重畸变的,不适合机器人的目标定位和跟踪等任务.基于此,提出一种全景图像中心定位方法,将双线性内插值法应用于图像的采样,实现双曲面折反射全景图像的柱面还原解算.实验结果显示,还原后的图像人机交互性能有一定的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅雪	南京工业大学自动化与电气工程学院	53	433	12.0	17.0
2	林锦国	南京工业大学自动化与电气工程学院	133	1806	19.0	38.0
3	钱厚亮	南京工业大学自动化与电气工程学院	7	86	5.0	7.0
4	徐峻峰	南京工业大学自动化与电气工程学院	2	14	2.0	2.0