INS/GPS/电子罗盘组合导航系统研究

• 作者: 张勤 田增山
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 船舶 惯性导航系统(INS) 全球定位系统(GPS) 电子罗盘 组合导航 联邦卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 智能仪表与传感器
• 页码范围: 1225-1227
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

根据船舶导航系统对导航精度的要求,利用联邦卡尔曼滤波技术,分别确立了INS/电子罗盘子滤波器和INS/GPS子滤波器的组合模式,设计了船舶INS/GPS/电子罗盘组合导航系统;仿真结果表明,将联邦卡尔曼滤波理论应用于INS/GPS/电子罗盘组合导航系统可以获得较为满意的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增山	重庆邮电大学移动通信技术重点实验室	169	919	14.0	23.0
2	张勤	重庆邮电大学移动通信技术重点实验室	23	130	6.0	11.0