玉米智能收获机器人的路径识别方法

• 作者: 徐建 徐秀栋 杨福增 苏乐乐
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 玉米收获机器人 路径识别 图像处理
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: S225.5+1|TP242
• 字数: 2171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.02.003

摘要

为了实现玉米智能收获机器人路径的识别,采用图像处理技术对玉米智能收获机器人行走垄行图像进行采集,并对其进行8邻域均值滤波器去噪和Prewitte 算子边缘检测等技术处理,获得玉米收获机器人的行走路径,从而为实现机器人在玉米田间的自动行走和作业奠定技术基础.实验结果表明, 该方法快速、准确, 能实时检测出玉米智能收获机器人的行走路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨福增	西北农林科技大学机械与电子工程学院	59	539	14.0	21.0
2	徐秀栋	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	37	3.0	4.0
3	苏乐乐	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	17	3.0	3.0
4	徐建	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	17	3.0	3.0