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摘要:
利用三维建模软件PRO/E进行六自由运动模拟器建模及装配,然后导入ANSYS软件中.通过机器人模型简化和等效模拟建立有限元模型,利用有限元方法和振动理论对六自由运动模拟器进行模拟分析.通过对整个系统的固有频率和振型分析,确定了系统的振动特性,进而确定了系统的薄弱环节.
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基于ANSYS的六自由度工业机器人模态分析
机器人
有限元分析
ANSYS
模态分析
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于ANSYS的车用六自由运动模拟器的模态分析
来源期刊 数字技术与应用 学科 工学
关键词 六自由度 模态分析 ANSYS
年,卷(期) 2010,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 49-49
页数 分类号 TP399
字数 1292字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 曹建国 2 3 1.0 1.0
2 李彬 1 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
六自由度
模态分析
ANSYS
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数字技术与应用
月刊
1007-9416
12-1369/TN
16开
天津市
6-251
1983
chi
出版文献量(篇)
20434
总下载数(次)
106
总被引数(次)
35701
论文1v1指导