胶囊机器人无线控制系统设计

• 作者: 刘继忠 张华 李亮波
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 串口通信 无线通信 生物电磁效应
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 157-158,154
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.11.064

摘要

介绍一种微型胶囊机器人的无线控制方法,首先分析了人体的生物电磁效应对无线传输的影响,根据其影响关系,选择无线射频芯片nRF905实现无线通信.上位机(PC机)和微控制器间通过USB口进行串行通信,再利用超低功耗微控制器MSP430f1232的SPI口与nRF905进行数据传输,最后在实验室的无线通信实验验证了这种方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	江西省南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	18	38	3.0	6.0
2	李亮波	江西省南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	1	1	1.0	1.0
3	刘继忠	江西省南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	1	1	1.0	1.0