基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现

• 作者: 叶伯生 唐小琦 孟国军 田茂胜
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 开放式控制系统 嵌入式PC 交互控制
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 3087-3090
• 分类号: TF242.2
• 字数: 3875字
• 语种: 中文

摘要

为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统.该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能.在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶伯生	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	27	434	13.0	20.0
2	唐小琦	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	160	1851	24.0	34.0
3	孟国军	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	2	23	2.0	2.0
4	田茂胜	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	4	39	3.0	4.0