基于ZigBee的多机器人通信系统的设计

• 作者: 田淑梅 高希军
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 ZigBee CC2430
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 业务与系统
• 页码范围: 207-209
• 分类号: TN277
• 字数: 1475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2010.05.075

摘要

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化.随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展,然而就目前的机器人技术水平而言,对于复杂的工作任务及多变的工作环境,单机器人的能力显得不足.为了解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案.机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络.实验结果表明机器人可以可靠地通信,能够较大地提高机器人的工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田淑梅		14	31	4.0	4.0
2	高希军		1	6	1.0	1.0