基于CMOS传感器的智能车图像采集系统

• 作者: 冯林 吴振宇 王鹏宇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 图像采集 智能车 CMOS 阈值分割 均值滤波
• 年，卷（期）: 2010,（21）
• 页码范围: 206-207,168
• 分类号: TN919.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.21.080

摘要

本文阐述了基于CMOS图像传感器,以微处理器MC9S12DG128为核心,以飞思卡尔智能车大赛为背景的智能车图像采集系统.完成硬件、软件的设计.通过阈值分割与均值滤波提取了赛道信息,最后进行了路径的识别与简化.该图像采集系统具有使用方便,采集信息准确,占用系统资源少的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯林	大连理工大学创新实验学院	122	1283	20.0	31.0
2	吴振宇	大连理工大学创新实验学院	70	486	12.0	19.0
3	王鹏宇	大连理工大学创新实验学院	3	5	1.0	2.0