基于视觉动态模型的道路检测算法研究

• 作者: 杨静宇 王煜 石磊 金忠
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 主动导航车辆 直线变形模型 动态模型 粒子滤波 似然概率
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 图形图像及体系结构
• 页码范围: 290-293
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2010.01.072

摘要

道路的检测与识别是自主导航车辆视觉感知研究的重要问题之一.在阴影、光照不均匀、边缘信息模糊等情况下,道路的识别与环境的理解变得尤为困难.为了提高道路识别中抗干扰和鲁棒性能力,提出了一种基于视觉动态模型的道路检测算法.该算法利用计算机视觉方法对摄像机观测系统进行建模,引入了直线变形模型描述道路环境的几何结构.基于道路图像的连续性建立对车辆运动状态的动态预测模型,并利用粒子滤波算法对状态模型参数进行预测,以达到对道路边缘的跟踪.同时,引入了似然概率作为评价道路图像与结构模型的匹配程度.通过对大量实际路面的检测,证明了该方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机科学与技术学院	623	11098	50.0	74.0
2	金忠	南京理工大学计算机科学与技术学院	72	1142	17.0	31.0
3	石磊	南京理工大学计算机科学与技术学院	28	163	7.0	11.0
4	王煜		2	13	2.0	2.0