基于Camshift与Kalman的目标跟踪算法

• 作者: 伍友龙 朱志勇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 目标跟踪 Camshift算法 Kalman滤波 目标遮挡
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 23-24,51
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.09.010

摘要

针对目标跟踪复杂的难点,提出了一种比较实用的跟踪方法.采用基于颜色概率分布的Camshift算法进行目标跟踪的同时,引入卡尔曼滤波,并给出模型参数.在目标发生遮挡时,使用卡尔曼滤波对目标运动状态进行估计.实验表明,算法能够对目标进行持续、稳定的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志勇		10	58	3.0	7.0