爆炸物处理机器人遥控采集系统设计与实现

• 作者: 方静 王乐临 石勇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 EOD 采集 遥控
• 年，卷（期）: 2010,（29）
• 页码范围: 163-165
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.29.064

摘要

本文时爆炸物处理机器人(EOD)遥控采集系统进行了介绍,设计了基于TMS320VC5410的USB接口数据采集系统.该系统主要完成遥控端数据量的采集以及视频信息的采集和处理,整个系统采用模块化设计,从而使信息的采集和处理更加高效,能更好的实现对机器人的远程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王乐临	中国科学院合肥智能机械研究所	3	5	2.0	2.0
2	石勇	合肥工业大学电气与自动化工程学院	9	86	6.0	9.0
3	方静	合肥工业大学计算机与信息学院	14	108	4.0	10.0