月面环境下的惯性导航模型研究

• 作者: 封红鹏 居鹤华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 月球车 惯性导航 系统误差方程 速度误差方程
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2865-2868,2871
• 分类号: V448
• 语种: 中文

摘要

通过分析月面环境的特殊性,在地面惯性导航系统理论体系的基础上,运用哥氏定理对月面环境下的惯性导航模型进行了系统研究;完成了惯性导航方程的建立及证明、系统误差、速度误差的分析及模型的推导;所研究的模型弥补了以往月面导航侧重导航方法的实现而对惯性导航理论重视不够的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	居鹤华	北京工业大学电子信息与控制工程学院	63	619	12.0	22.0
2	封红鹏	北京工业大学电子信息与控制工程学院	3	9	2.0	3.0