一种基于卡尔曼滤波的运动物体跟踪算法

• 作者: 李晶 范九伦
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 运动检测 跟踪算法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 3162-3164
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.08.096

摘要

针对实时视频监控领域中传统的Camshift算法不能有效解决遮挡和高速运动等问题,提出一种改进的Camshift算法与卡尔曼滤波相结合的运动物体跟踪算法.首先,通过二次搜索来调整搜索窗口的位置和大小,保证Camshift跟踪的可靠性;然后,在Camshift算法的基础上通过卡尔曼滤波对搜索窗口进行运动预测,保证实时跟踪.实验表明该方法具有较好的实时性,并能够有效地解决遮挡等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晶	西安邮电学院通信与信息工程学院	13	120	5.0	10.0
2	范九伦	西安邮电学院通信与信息工程学院	250	2961	27.0	43.0