新一代高性能无人机飞控系统的研究与设计

• 作者: 张小林 范力思 赵宇博
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: NiosⅡ FPGA 飞行控制 无人机 多核
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 2588-2590,2601
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文

摘要

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力,较低的功耗,较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统解决方案;调用多个NiosⅡ软核,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,设计了一种高性能的飞控系统;和传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗;实际飞行结果表明:各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小林		5	43	3.0	5.0
2	赵宇博		3	23	3.0	3.0
3	范力思		3	17	2.0	3.0