CANOpen协议的分析与研究

• 作者: 赵义
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: CAN CANopen PDO SDO
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 108-109
• 分类号: TP393.04
• 字数: 2155字
• 语种: 中文

摘要

CANopen是CAN上的高层通信协议,通过对CANopen协议的4种通讯模式的分析,比较过程数据时象PDO模式和服务数据对象模式在实现消息机制上的异同,并利用CANopen通信模型,构造了电梯控制系统的基本框架模型.最后总结了CANopen协议的优缺点和适用场合.