新型电动轮椅差速转向驱动控制器设计与试验

• 作者: 尹亮 廖达平 舒红宇 许永亮
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 电动轮椅 直流电机 驱动控制器 差速转向 转速测量
• 年，卷（期）: 2010,（28）
• 页码范围: 26-28
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.28.011

摘要

为实现新型电动轮椅的差速转向和驱动控制,建立了电动轮椅差速转向运动模型,并根据模型进行了其运动仿真和PID控制参数确定,在此基础上设计开发出一种基于dsPIC3OF的电动轮椅电机控制器,同时提出了一种通过检测换向电流脉动来实现电机测速的新方法.通过实际的硬件电路设计和软件开发以及试验,证明该控制器能够通过实时监测并控制电动轮椅左右车轮的转速及转速差实现其转向和驱动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒红宇	重庆大学机械传动国家重点实验室	47	431	9.0	19.0
2	廖达平	重庆大学机械传动国家重点实验室	4	14	3.0	3.0
3	许永亮	重庆大学机械传动国家重点实验室	4	14	3.0	3.0
4	尹亮	重庆大学机械传动国家重点实验室	5	21	3.0	4.0