基于ADNS2610的微型飞机速度检测系统设计

• 作者: 乌日娜 杨涛 董云 赵修茂
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 光流法 微型飞机 ADNS2610 水平速度测量
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 新型元器件
• 页码范围: 160-163,166
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.12.051

摘要

设计了以ADNS2610光学传感器为核心的微型飞机水平飞行速度测量系统.该系统使用先流法进行测速,通过透镜将地表图像聚焦到ADNS光学传感器的感光面,利用传感器内置的信号处理单元判断图像的运动方向和距离.微处理器MSP430F449根据图像运动距离的检测周期和微型飞机的飞行高度,计算出微型飞机的水平飞行速度.该系统可以在微型飞机近地飞行时发挥作用,测量时对地角速度最大可这76.2 rad/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涛	西南科技大学信息工程学院	105	829	13.0	24.0
2	赵修茂	西南科技大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0
3	乌日娜	西南科技大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0
4	董云	西南科技大学信息工程学院	3	35	3.0	3.0