小型足球机器人无线通信系统的设计与实现

• 作者: 姚远程 廖小春
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无线通信 机器人 ARM DSP
• 年，卷（期）: 2010,（15）
• 页码范围: 67-70
• 分类号: TN914|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.15.021

摘要

提出一种基于ARM和DSP技术,有基础设施建设的小型足球机器人无线通信系统.分析该通信系统的设计思路,介绍了该无线通信系统的架构.详述该系统主机端、足球机器人端和空中接口硬件设计的方法.设计了通信各链路的数据帧格式和自适应信道编、解码方案.基于以上的设计,该系统通过协调通信的有效性、可靠性和自适应,给予通信以充分的保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚远程	西南科技大学信息工程学院	103	490	10.0	13.0
2	廖小春	西南科技大学信息工程学院	5	24	3.0	4.0