短时延多包传输网络控制系统的容错控制

• 作者: 成伟明
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 容错控制 多包传输 短时延
• 年，卷（期）: 2010,（18）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 228-232
• 分类号: TP206+.3
• 字数: 3957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.18.070

摘要

研究了存在数据丢失的短时延多包传输网络控制系统在静态调度和动态调度下的控制器设计问题.把未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,将网络控制系统建模为一类具有时变传感器"故障"的系统.在静态调度策略下,将系统建模为一类具有一定切换规则的周期系统,利用容错控制理论和周期系统理论得到系统稳定性判据;在动态调度策略下,将系统建模为一类具有有限子系统的自主切换系统,利用容错控制理论和切换系统理论给出了系统的稳定性条件.并利用控制器和观测器的协同设计方法给出了系统在静态调度和动态调度下的容错控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了结论的可行性和有效性.