基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

• 作者: 王萍 秦念豪 韩冠强
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 PID控制 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 135-137
• 分类号: TM33|TP2
• 字数: 2086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4792.2010.06.040

摘要

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中.系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化.通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王萍		50	301	9.0	15.0
2	韩冠强		1	7	1.0	1.0
3	秦念豪		1	7	1.0	1.0