基于INS/LAS组合末制导方法研究与仿真

• 作者: 张一 张合新 范金锁 黄金峰
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 巡航导弹 惯导 激光主动导引头 改进Sage-Husa滤波 组合末制导
• 年，卷（期）: 2010,（19）
• 页码范围: 50-53
• 分类号: TN96-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.19.015

摘要

为提高巡航导弹末制导性能和精确打击能力,研究基于惯导/激光主动导引头组合末制导方法,即利用激光导引头的测量信息,估计惯导系统误差并修正惯导系统的状态参数.针对末制导阶段导弹运动复杂,系统状态易发生突变和量测噪声不确定的特点,提出了改进的Sage-Husa滤波算法,并结合巡航导弹末制导导引规律进行了仿真验证.结果表明,该滤波算法对提高制导系统精度和可靠性十分有效.