定位定向系统中陀螺漂移误差估计

• 作者: 刘明明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 定位定向系统 陀螺漂移误差 一阶自回归估计 均值估计
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 216-217
• 分类号: V271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.10.089

摘要

阐述了定位定向系统中的主要误差采源于陀螺漂移.建立陀螺漂移误差模型,分析了一阶自回归估计方法AR(1)和均值估计方法对漂移系数的估计.并通过反馈法测得陀螺的漂移系数,分别用一阶自回归估计方法和均值估计方法进行系数估计,并对估计效果进行比较.