基于多DSP的无人机飞行控制软件设计

• 作者: 刘培强 祖家奎
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多CPU 飞行控制软件 DSP2812 双口RAM
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1673-1675
• 分类号: V249.1|TP391.8
• 语种: 中文

摘要

结合正在参与的某型同定翼飞机控制系统的设计,分析在多CPU飞控机上飞行控制软件的设计,飞行控制计算机是以3块DSP2812作为控制单元,一块主CPU两块从CPU,两块从CPU各自分担一部分工作,减轻了主CPU的负担,相关DSP之间通过双口RAM进行数据交换,在μC/OS嵌入式实时操作系统上完成对飞行控制软件的设计,本设计实现了3块CPU协同运转和飞控软件的模块化,可靠性高,便于维护和功能的扩展,具有实际的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祖家奎	南京航空航天大学自动化学院	43	273	10.0	15.0
2	刘培强	南京航空航天大学自动化学院	2	20	2.0	2.0