基于直方图投影的质心跟踪算法

• 作者: 宋涛 蔺海峰 马宇峰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: mean-shift 直方图投影 平均灰度 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（26）
• 页码范围: 205-207
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.26.085

摘要

针对传统mean-shift算法中核函数密度估计的缺陷,本文提出一种目标颜色直方图投影和mean-shift迭代算法相结合的质心跟踪方法,而直方图投影是一种非参非核的密度估计方法.目标的颜色直方图建立之后,将每一帧后续输入图像的象素值转化为该直方图分布下的概率值,利用mean-shift迭代在概率图中寻找密度分布的模式点,同时在mean-shift的迭代终止准则中提出平均灰度的匹配策略,来减小颜色相似物体对真实目标的干扰.在跟踪过程中,利用kalman预测目标的位置,设置目标邻域的投影范围.实验结果表明,与传统的mean-shift算法相比,该方法降低了计算复杂度,在复杂背景下有更好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宇峰		13	30	3.0	5.0
2	宋涛		4	11	2.0	3.0
3	蔺海峰		3	10	2.0	3.0