基于激光雷达的多路径地形匹配算法

• 作者: 孟海东 慕春棣 王祺 陈丽萍
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 地形匹配 高程序列 单路径算法 多路径算法
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 69-71,95
• 页数: 4页
• 分类号: TN859
• 字数: 3011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2010.02.017

摘要

地形匹配技术是一种全天候的自主式辅助导航手段,在航空和民用领域都有着广泛的应用.例如,在导弹飞行过程中,采用地形匹配技术辅助惯性导航系统,可以得到更加精确的定位结果.目前巡航导弹所采用的算法是基于单一路径地形高程序列的;但是单一路径地形匹配算法的定位精度较低,并且需要较长的定位距离和时间.提出了基于激光雷达的多路径地形匹配算法,综合利用多条路径的高程信息,可以大大提高定位的速度和精度,缩短定位距离;仿真结果验证了结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕春棣	清华大学自动化系控制理论研究所	69	1153	16.0	32.0
2	王祺	清华大学自动化系控制理论研究所	7	26	2.0	5.0
3	孟海东	清华大学自动化系控制理论研究所	3	8	2.0	2.0