基于FPGA的小车定位系统的设计

• 作者: 邓燕妮 顾艳艳
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA PWM 霍尔元器件 小车定位
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 76-78
• 分类号: TP311.52
• 字数: 1882字
• 语种: 中文

摘要

基于FPGA构建一个控制平台,FPGA产生一路PWM波形,经过硬件PWM电路转化为2路独立的PWM波,同时,通过FPGA的输出信号EN作为使能信号,来控制通向H桥的2路PWM波,从而控制小车的行走和停止.对此定位系统进行了论述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓燕妮	武汉理工大学自动化学院	62	340	9.0	15.0
2	顾艳艳	武汉理工大学自动化学院	1	2	1.0	1.0