基于空间数据库裁剪的机器人路径规划

• 作者: 杜晓昕 滕永富 王波 薛仁政
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 空间数据库裁剪 机器人 路径规划 避障
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 171-173
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.05.071

摘要

本文对基于空间数据库的移动机器人路径规划算法中引入先裁剪再检索的思想,在此基础上提出一种全新的移动机器人路径规划算法.该算法能使规划的路径成功地得到短的无碰路径,而且收敛速度明显加快;除了适用于障碍物是多边形围成的图形外,还适用于障碍物是圆形的情形;允许设定不同的障碍物各条边的模拟退火初始温度,从而能够简单地避免某些局部极小值的情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王波	齐齐哈尔大学教育与传媒学院	74	189	8.0	11.0
2	杜晓昕	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	46	157	6.0	10.0
3	滕永富	齐齐哈尔大学研究生处	7	10	1.0	3.0
4	薛仁政	齐齐哈尔大学研究生处	11	22	3.0	4.0