WSNs下一种自适应多传感器协同目标跟踪策略

• 作者: 冯林方 刘永桂 胥布工
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 无线传感器网络 交互多模型滤波器 目标跟踪 多传感器协同 变采样间隔
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 4222-4225,4241
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.11.060

摘要

对WSNs中机动目标跟踪问题提出一种自适应多传感器协同跟踪策略.该策略能根据目标的移动位置,动态地唤醒无线传感器网络中部分传感器节点形成分簇,并选择合适的簇首和采样间隔进行目标跟踪.簇内节点通过协作感知以及测量信息融合,提高了跟踪精度,同时自适应可变采样间隔节约了通信能量和计算资源,满足了跟踪系统的实时性要求.提出了传感器网络能量均衡分配的指标,提高了网络的可靠性.由于模型的非线性和目标运动的机动性,采用IMM滤波器进行目标状态估计.仿真结果表明,与NSSS和DGSS相比,跟踪精度明显提高;与DCSS相比,在保证一定跟踪精度的同时,节约了能量消耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胥布工	华南理工大学自动化科学与工程学院	186	1412	18.0	26.0
2	刘永桂	华南理工大学自动化科学与工程学院	15	71	5.0	7.0
3	冯林方	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	5	1.0	1.0