基于蚁群优化算法的旋转货架拣选路径规划

• 作者: 冯艳君 王罡
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群优化算法 自动化立体仓库 旋转货架 路径规划
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 221-223
• 页数: 3页
• 分类号: TP311.12
• 字数: 4095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.03.074

摘要

给出自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,提出一种改进的蚁群优化算法,用于解决货物拣选路径规划问题.该算法能快速找到最优货物拣选路径,得到的解质量较高且计算时间短.仿真结果表明,该方法适用于求解中小规模货物拣选路径的规划问题,可以提高自动存储作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯艳君	鞍山师范学院高等职业技术学院	6	28	3.0	5.0
2	王罡	鞍山师范学院计算机系	9	52	4.0	7.0