基于Nios Ⅱ的直流电机PID调速控制系统

• 作者: 陈德益 陶东娅
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: Nios Ⅱ软核 直流电机 PWM FPGA PID控制算法
• 年，卷（期）: 2010,（17）
• 页码范围: 180-183
• 分类号: TN919-34|TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.17.055

摘要

介绍一种基于Nios Ⅱ软核的直流电机PID控制系统.采用PWM直流电机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术,通过在FPGA中植入嵌入式软核Nios Ⅱ作为中央处理器,借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM闭环调速控制,这是对直流电机经典控制(即基于单片机或DSP的电机控制)的全新改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈德益	台州职业技术学院机电工程学院	3	37	2.0	3.0
2	陶东娅	台州职业技术学院机电工程学院	20	67	6.0	7.0