基于颜色信息的采摘西红柿识别方法

• 作者: 卢秉福 吕小荣 吕小莲
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘西红柿 识别 颜色空间 Ostu分割
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 178-179,182
• 分类号: TP242
• 字数: 2508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.11.064

摘要

为了使西红柿采摘机器人对采摘区域内的成熟西红柿进行准确识别,提出一种识别方法.通过对自然场景下田间西红柿图像中目标与背景在不同色彩空间的颜色指标进行统计分析,确定采摘对象识别的颜色特征分量,在此基础上结合不同的分割算法进行分割效果的比较,建立基于色差信息的改进Ostu分割算法的识别模型.实验结果表明,该算法对于成熟果的识别准确率可达到98%以上,对绿熟果的识别准确率可达到90%以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕小莲	滁州学院电子信息工程系	35	235	9.0	13.0
2	卢秉福	黑龙江大学科学研究院	62	634	15.0	22.0
3	吕小荣	四川农业大学信息工程学院	27	116	6.0	8.0