基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计

• 作者: 张索 章辉
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器降阶 信息论 交叉格莱姆矩阵 最小信息损失 圈量子引力(LQG)最优控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 所属期刊栏目: 研发、设计、测试
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 5260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.09.020

摘要

从信息论的角度出发,研究了LQG控制器降阶问题.在考察系统内部状态信息描述的基础上,提出了两种基于交叉格莱姆矩阵最小信息损失的LQC控制器降阶方法.将由这两种方法得出的降阶LQG控制器分别与全阶LQC控制器、基于最小K-L信息距离的降阶控制器进行仿真对比研究,比较各闭环系统的控制性能.仿真结果表明,提出的降阶控制器能较好地逼近全阶控制器实现闭环系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张索	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	1	2	1.0	1.0
2	章辉	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	54	211	8.0	12.0