应用几何理论的智能机器人路径规划仿真

• 作者: 崔世钢 王菁华
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 几何理论 "直线-切线-垂线"路径规划 随机障碍物 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 153-156
• 分类号: TF242
• 字数: 2434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2010.05.037

摘要

路径规划是智能机器人导航的基本环节之一,具有复杂性、随机性等特点.研究应用于医疗服务系统的智能机器人,对于机器人工作环境最大的特征就是周围物体运动的复杂性和随机性.充分考虑了运动障碍物的随机性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合其具有惯性的特点和导航需求,提出了一种应用几何理论对智能机器人运动路线进行逐步判别的"直线-切线-垂线"路径规划方法.经计算机仿真表明,方法是一种正确、高效、实用的算法,对研究智能机器人绕过随机运动障碍具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王菁华	天津工程师范学院自动化与电气工程学院	6	58	4.0	6.0
2	崔世钢	天津工程师范学院自动化与电气工程学院	17	117	6.0	9.0