便携式车轮定位参数视觉检测系统研究

• 作者: 于腾飞 苏维嘉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双目视觉 车轮定位 角点提取 嵌入式视觉
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 1283-1286
• 分类号: TP391.41|U463.07
• 语种: 中文

摘要

将双目视觉测量技术应用到汽车四轮定位中,采用两个摄像机的立体视觉方法,采集目标板图像并提取目标板上特征点,并根据几何模型计算特征点的空间位置,求得目标板的空闯位姿,通过分析车轮运动模型建立车轮参数模型,进而得到需要的角度;完成了亚像素级角点提取并正确匹配,标定了两个摄像机的内外参数与视觉系统参数,得到了目标板的空间位姿,通过实验的方法,验证了方案的可行性,分析了误差来源,同时初步搭建了WINCE嵌入式实验平台进行嵌入式算法研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏维嘉	辽宁工程技术大学机械工程学院	58	305	10.0	15.0
2	于腾飞	辽宁工程技术大学机械工程学院	2	11	1.0	2.0