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摘要:
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基于粒子群并行优化的煤矿井下机器人路径规划
井下机器人
路径规划
并行计算
粒子群优化
自主/遥控水下机器人研究现状
水下机器人(UUV)
遥控水下机器人(ROV)
自主水下机器人(AUV)
自主/遥控水下机器人(ARV)
水下机器人标准体系框架构建探索
水下机器人
标准体系
海洋技术
框架
人工智能
远程自治水下机器人研究
远程AUV
导航
能源
控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 井下机器人
来源期刊 技术与市场(上半月) 学科 工学
关键词 移动机器人 井下探测 自动化研究所 山东省科学院 国际领先 煤炭工业 专家鉴定 防爆技术
年,卷(期) 2010,(3) 所属期刊栏目 新技术 新产品
研究方向 页码范围 60
页数 分类号 TP242|TD163.1
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2010(0)
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  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
井下探测
自动化研究所
山东省科学院
国际领先
煤炭工业
专家鉴定
防爆技术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
技术与市场
月刊
1006-8554
51-1450/T
大16开
四川省成都市
62-125
1980
chi
出版文献量(篇)
29073
总下载数(次)
69
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