大气扰动下无人机输出反馈控制律设计及仿真

• 作者: 侯明善 刘小俊 许宗飞
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小扰动方程 大气紊流 输出反馈
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 10-12,70
• 分类号: V2491
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2010.10.003

摘要

针对无人机在飞行过程中容易受到大气环境干扰的问题,干扰主要来自外部扰动,主要研究了大气紊流对无人机飞行过程的影响,建立了基于Dryden模型的纵向小扰动线性运动方程.为抑制大气紊流对无人机运动的干扰,保证飞行过程中飞机的稳定性,应用输出反馈H∞控制算法设计了干扰抑制控制器进行仿真.仿真结果表明,采用的控制方法能够有效的抑制大气紊流对无人机运动的干扰,使飞控系统具有良好的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯明善	西北工业大学自动化学院	87	397	8.0	15.0
2	许宗飞	西北工业大学自动化学院	3	9	2.0	3.0
3	刘小俊	西北工业大学自动化学院	3	9	2.0	3.0