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摘要:
提出一种基于代数算法的RBF(Radial Basis Function)神经网络自适应PID控制方法.该方法采用动态的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识被控对象,并将获得的灵敏度信息对PID控制参数自整定,实现了系统的解耦控制.仿真结果表明该设计方案具有控制精度高,实时性好,且具有很强的鲁棒性和自适应性.
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一种基于PID神经网络的解耦控制方法的研究
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解耦
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文献信息
篇名 基于代数算法的RBF神经网络解耦控制
来源期刊 计算机应用与软件 学科 工学
关键词 代数算法 RBF神经网络 PID控制 解耦控制
年,卷(期) 2010,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 131-133
页数 分类号 TP3
字数 2709字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-386X.2010.09.042
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 罗晓曙 广西师范大学电子工程学院 227 1924 22.0 32.0
2 蒋品群 广西师范大学电子工程学院 49 368 9.0 17.0
3 李廷会 广西师范大学电子工程学院 17 62 4.0 7.0
4 隆媛媛 广西师范大学电子工程学院 6 26 4.0 4.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
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代数算法
RBF神经网络
PID控制
解耦控制
研究起点
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引文网络交叉学科
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计算机应用与软件
月刊
1000-386X
31-1260/TP
大16开
上海市愚园路546号
4-379
1984
chi
出版文献量(篇)
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