基于单片机及传感器的机器人设计与实现

• 作者: 佟大鹏 田力波
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 机器人 传感器
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 38-39
• 分类号: TP242
• 字数: 1434字
• 语种: 中文

摘要

本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作.单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制.反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田力波		17	16	3.0	3.0
2	佟大鹏		22	26	3.0	3.0