优化路径分配的多作业机器人任务规划

• 作者: 朱淼良 范佳 钱徽 陈武斌
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 任务规划 多机器人 随机优化
• 年，卷（期）: 2010,（23）
• 页码范围: 142-145
• 分类号: TP18
• 字数: 4157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.23.047

摘要

提出一种优化路径分配的多机器人任务规划框架.对任务规划问题进行形式化描述,在此基础上,探讨实现优化路径分配的任务规划的关键技术,包括追索最短道路求解方法、多目标任务分配的随机化求解和概率框架的更新模型.实验结果表明,该理论框架具有可行性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱淼良	浙江大学计算机科学与技术学院	112	1981	21.0	41.0
2	钱徽	浙江大学计算机科学与技术学院	25	253	8.0	15.0
3	范佳	浙江大学计算机科学与技术学院	4	14	2.0	3.0
4	陈武斌	浙江大学计算机科学与技术学院	2	7	1.0	2.0