RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计

• 作者: 孙晓红 樊炳辉 董燕 邓杰玉
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 喷浆机器人 油缸联动机构 优化设计 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2010.03.006

摘要

RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行.为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸,首先建立优化设计数学模型,然后借助MATLAB优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计,最后通过运动学仿真验证了优化结果的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊炳辉	山东科技大学机器人中心	82	508	11.0	18.0
2	孙晓红	山东科技大学机器人中心	14	20	2.0	4.0
3	邓杰玉		1	2	1.0	1.0
4	董燕	山东科技大学机器人中心	2	5	2.0	2.0